Referencia de la Clase moTrackerFeature

Característica de seguimiento ( sensado ) Más...

#include <moFilterManager.h>

Diagrama de colaboración para moTrackerFeature:

Métodos públicos
	moTrackerFeature ()
	Constructor. Más...
moTrackerFeature &	operator= (const moTrackerFeature &src)
virtual	~moTrackerFeature ()
	Destructor. Más...
void	print ()
	Imprime los detalles de este punto. Más...
void	printTracks ()
	Imprime el valor de los valores trazados por este punto. Más...
int	updatePos (float kltConvergeThreshold, float kltSSDthresh, int kltborder, float delta, float res, float d1, float d2, float w, float h)
	Update Feature Positions. Más...

Atributos públicos
bool	is_object
	once recognized Más...
bool	is_parent
	once recognized Más...
bool	is_cursor
	once recognized Más...
long	stime
	once recognized Más...
long	sframe
	once recognized Más...
long	utime
	once recognized Más...
long	uframe
	once recognized Más...
moTrackerFeatureArray	FeaturesCaptured
moTrackerFeature *	Parent
float	x
float	y
	Location. Más...
float	normx
float	normy
	Normalized Feature Coordinates [ 0 - 1 ]. Más...
float	tr_x
float	tr_y
	Feature position in the previous frame. Más...
float	v_x
float	v_y
	Speed in the actual frame. Más...
float	vp_x
float	vp_y
	Speed in the previous frame. Más...
float	a_x
float	a_y
	Acceleration in the actual frame. Más...
float	ap_x
float	ap_y
	Acceleration in the previous frame. Más...
float	t_x
float	t_y
	Torque in the actual frame. Más...
bool	valid
	True for a valid feature point. Más...
int	val
	Other states for valid feature point. Más...
moVector2fpArray	track
	list of feature positions in the past frames. Forms the feature tracks in video. Más...

Descripción detallada

Característica de seguimiento ( sensado )

Característica de seguimiento ( sensado ) Punto reconocido y sensado en un espacio bidimensional, esta clase es abstracta y debe ser implementada en cada dispositivo de sensado y seguimiento

Ver también

moTrackerSystemData

moTrackerFeatureArray

moFilterManager

Definición en la línea 365 del archivo moFilterManager.h.

Documentación del constructor y destructor

moTrackerFeature()

moTrackerFeature::moTrackerFeature

(

)

Constructor.

Definición en la línea 1457 del archivo moFilterManager.cpp.

~moTrackerFeature()

moTrackerFeature::~moTrackerFeature ( )

virtual

Destructor.

Definición en la línea 1472 del archivo moFilterManager.cpp.

Documentación de las funciones miembro

operator=()

moTrackerFeature & moTrackerFeature::operator=

(

const moTrackerFeature &

src

)

Definición en la línea 1477 del archivo moFilterManager.cpp.

print()

void moTrackerFeature::print

(

)

Imprime los detalles de este punto.

Definición en la línea 1521 del archivo moFilterManager.cpp.

printTracks()

void moTrackerFeature::printTracks

(

)

Imprime el valor de los valores trazados por este punto.

Definición en la línea 1530 del archivo moFilterManager.cpp.

updatePos()

int moTrackerFeature::updatePos	(	float	kltConvergeThreshold,
		float	kltSSDthresh,
		int	kltborder,
		float	delta,
		float	res,
		float	d1,
		float	d2,
		float	w,
		float	h
	)

Update Feature Positions.

Update the Feature Position (d1,d2) are the delta_x and delta_y resp.

unused

unused

Definición en la línea 1546 del archivo moFilterManager.cpp.

Documentación de los datos miembro

a_x

float moTrackerFeature::a_x

Definición en la línea 385 del archivo moFilterManager.h.

a_y

float moTrackerFeature::a_y

Acceleration in the actual frame.

Definición en la línea 385 del archivo moFilterManager.h.

ap_x

float moTrackerFeature::ap_x

Definición en la línea 386 del archivo moFilterManager.h.

ap_y

float moTrackerFeature::ap_y

Acceleration in the previous frame.

Definición en la línea 386 del archivo moFilterManager.h.

FeaturesCaptured

moTrackerFeatureArray moTrackerFeature::FeaturesCaptured

Definición en la línea 377 del archivo moFilterManager.h.

is_cursor

bool moTrackerFeature::is_cursor

once recognized

Definición en la línea 371 del archivo moFilterManager.h.

is_object

bool moTrackerFeature::is_object

once recognized

Definición en la línea 369 del archivo moFilterManager.h.

is_parent

bool moTrackerFeature::is_parent

once recognized

Definición en la línea 370 del archivo moFilterManager.h.

normx

float moTrackerFeature::normx

Definición en la línea 381 del archivo moFilterManager.h.

normy

float moTrackerFeature::normy

Normalized Feature Coordinates [ 0 - 1 ].

Definición en la línea 381 del archivo moFilterManager.h.

Parent

moTrackerFeature* moTrackerFeature::Parent

Definición en la línea 378 del archivo moFilterManager.h.

sframe

long moTrackerFeature::sframe

once recognized

Definición en la línea 373 del archivo moFilterManager.h.

stime

long moTrackerFeature::stime

once recognized

Definición en la línea 372 del archivo moFilterManager.h.

t_x

float moTrackerFeature::t_x

Definición en la línea 387 del archivo moFilterManager.h.

t_y

float moTrackerFeature::t_y

Torque in the actual frame.

Definición en la línea 387 del archivo moFilterManager.h.

tr_x

float moTrackerFeature::tr_x

Definición en la línea 382 del archivo moFilterManager.h.

tr_y

float moTrackerFeature::tr_y

Feature position in the previous frame.

Definición en la línea 382 del archivo moFilterManager.h.

track

moVector2fpArray moTrackerFeature::track

list of feature positions in the past frames. Forms the feature tracks in video.

Definición en la línea 390 del archivo moFilterManager.h.

uframe

long moTrackerFeature::uframe

once recognized

Definición en la línea 375 del archivo moFilterManager.h.

utime

long moTrackerFeature::utime

once recognized

Definición en la línea 374 del archivo moFilterManager.h.

v_x

float moTrackerFeature::v_x

Definición en la línea 383 del archivo moFilterManager.h.

v_y

float moTrackerFeature::v_y

Speed in the actual frame.

Definición en la línea 383 del archivo moFilterManager.h.

val

int moTrackerFeature::val

Other states for valid feature point.

Definición en la línea 389 del archivo moFilterManager.h.

valid

bool moTrackerFeature::valid

True for a valid feature point.

Definición en la línea 388 del archivo moFilterManager.h.

vp_x

float moTrackerFeature::vp_x

Definición en la línea 384 del archivo moFilterManager.h.

vp_y

float moTrackerFeature::vp_y

Speed in the previous frame.

Definición en la línea 384 del archivo moFilterManager.h.

x

float moTrackerFeature::x

Definición en la línea 380 del archivo moFilterManager.h.

y

float moTrackerFeature::y

Location.

Definición en la línea 380 del archivo moFilterManager.h.

---

La documentación para esta clase fue generada a partir de los siguientes ficheros:

• libmoldeo/moFilterManager.h
• libmoldeo/moFilterManager.cpp