#include <moMathQuaternion.h>

Diagrama de herencias de moQuaternion< Real >

Diagrama de colaboración para moQuaternion< Real >:

Métodos públicos
	moQuaternion ()

	moQuaternion (Real fW, Real fX, Real fY, Real fZ)

	moQuaternion (const moQuaternion &rkQ)

	moQuaternion (const moMatrix3< Real > &rkRot)

	moQuaternion (const moVector3< Real > &rkAxis, Real fAngle)

	moQuaternion (const moVector3< Real > akRotColumn[3])

	operator const Real * () const

	operator Real * ()

Real	operator[] (int i) const

Real &	operator[] (int i)

Real	W () const

Real &	W ()

Real	X () const

Real &	X ()

Real	Y () const

Real &	Y ()

Real	Z () const

Real &	Z ()

moQuaternion &	operator= (const moQuaternion &rkQ)

bool	operator== (const moQuaternion &rkQ) const

bool	operator!= (const moQuaternion &rkQ) const

bool	operator< (const moQuaternion &rkQ) const

bool	operator<= (const moQuaternion &rkQ) const

bool	operator> (const moQuaternion &rkQ) const

bool	operator>= (const moQuaternion &rkQ) const

moQuaternion	operator+ (const moQuaternion &rkQ) const

moQuaternion	operator- (const moQuaternion &rkQ) const

moQuaternion	operator* (const moQuaternion &rkQ) const

moQuaternion	operator* (Real fScalar) const

moQuaternion	operator/ (Real fScalar) const

moQuaternion	operator- () const

moQuaternion &	operator+= (const moQuaternion &rkQ)

moQuaternion &	operator-= (const moQuaternion &rkQ)

moQuaternion &	operator*= (Real fScalar)

moQuaternion &	operator/= (Real fScalar)

moQuaternion &	FromRotationMatrix (const moMatrix3< Real > &rkRot)

void	ToRotationMatrix (moMatrix3< Real > &rkRot) const

moQuaternion &	FromRotationMatrix (const moVector3< Real > akRotColumn[3])

void	ToRotationMatrix (moVector3< Real > akRotColumn[3]) const

moQuaternion &	FromAxisAngle (const moVector3< Real > &rkAxis, Real fAngle)

void	ToAxisAngle (moVector3< Real > &rkAxis, Real &rfAngle) const

Real	Length () const

Real	SquaredLength () const

Real	Dot (const moQuaternion &rkQ) const

Real	Normalize ()

moQuaternion	Inverse () const

moQuaternion	Conjugate () const

moQuaternion	Exp () const

moQuaternion	Log () const

moVector3< Real >	Rotate (const moVector3< Real > &rkVector) const

moQuaternion &	Slerp (Real fT, const moQuaternion &rkP, const moQuaternion &rkQ)

moQuaternion &	SlerpExtraSpins (Real fT, const moQuaternion &rkP, const moQuaternion &rkQ, int iExtraSpins)

moQuaternion &	Intermediate (const moQuaternion &rkQ0, const moQuaternion &rkQ1, const moQuaternion &rkQ2)

moQuaternion &	Squad (Real fT, const moQuaternion &rkQ0, const moQuaternion &rkA0, const moQuaternion &rkA1, const moQuaternion &rkQ1)

moQuaternion &	Align (const moVector3< Real > &rkV1, const moVector3< Real > &rkV2)

void	DecomposeTwistTimesSwing (const moVector3< Real > &rkV1, moQuaternion &rkTwist, moQuaternion &rkSwing)

void	DecomposeSwingTimesTwist (const moVector3< Real > &rkV1, moQuaternion &rkSwing, moQuaternion &rkTwist)

template<>
const moQuaternion< MOfloat >	IDENTITY (1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f)

template<>
const moQuaternion< MOfloat >	ZERO (0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f)

template<>
const moQuaternion< MOdouble >	IDENTITY (1.0, 0.0, 0.0, 0.0)

template<>
const moQuaternion< MOdouble >	ZERO (0.0, 0.0, 0.0, 0.0)

Métodos públicos heredados desde moAbstract
	moAbstract ()

virtual	~moAbstract ()

virtual MOboolean	Init ()
	Inicializa el objeto. Más...

virtual MOboolean	Finish ()
	Finaliza el objeto, libera recursos. Más...

MOboolean	Initialized ()
	Pregunta si está inicializado. Más...

Atributos públicos estáticos
static const moQuaternion	IDENTITY

static const moQuaternion	ZERO

Atributos públicos estáticos heredados desde moAbstract
static moDebug *	MODebug2 = new moDebug()
	Clase de impresión de errores para depuración. Más...

static moTextHeap *	MODebug = new moTextHeap()
	Lista de textos. Más...

Métodos privados
int	CompareArrays (const moQuaternion &rkQ) const

template<>
int	ms_iNext [3]

template<>
int	ms_iNext [3]

Atributos privados
Real	m_afTuple [4]

Atributos privados estáticos
static int	ms_iNext [3]

Otros miembros heredados
Atributos públicos heredados desde moAbstract
MOboolean	m_bInitialized
	Valor de inicialización. Más...

Descripción detallada

template<class Real>
class moQuaternion< Real >

Definición en la línea 44 del archivo moMathQuaternion.h.

Documentación del constructor y destructor

◆ moQuaternion() [1/6]

template<class Real >

moQuaternion< Real >::moQuaternion ( )

Definición en la línea 41 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas a esta función:

◆ moQuaternion() [2/6]

template<class Real >

moQuaternion< Real >::moQuaternion	(	Real	fW,
		Real	fX,
		Real	fY,
		Real	fZ
	)

Definición en la línea 47 del archivo moMathQuaternion.cpp.

◆ moQuaternion() [3/6]

template<class Real >

moQuaternion< Real >::moQuaternion ( const moQuaternion< Real > & rkQ )

Definición en la línea 56 del archivo moMathQuaternion.cpp.

◆ moQuaternion() [4/6]

template<class Real >

moQuaternion< Real >::moQuaternion ( const moMatrix3< Real > & rkRot )

Definición en la línea 65 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

◆ moQuaternion() [5/6]

template<class Real >

moQuaternion< Real >::moQuaternion	(	const moVector3< Real > &	rkAxis,
		Real	fAngle
	)

Definición en la línea 71 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

◆ moQuaternion() [6/6]

template<class Real >

moQuaternion< Real >::moQuaternion ( const moVector3< Real > akRotColumn[3] )

Definición en la línea 77 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

Documentación de las funciones miembro

◆ Align()

template<class Real >

moQuaternion< Real > & moQuaternion< Real >::Align	(	const moVector3< Real > &	rkV1,
		const moVector3< Real > &	rkV2
	)

Definición en la línea 481 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

Gráfico de llamadas a esta función:

◆ CompareArrays()

template<class Real >

int moQuaternion< Real >::CompareArrays ( const moQuaternion< Real > & rkQ ) const

private

Definición en la línea 83 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas a esta función:

◆ Conjugate()

template<class Real >

moQuaternion< Real > moQuaternion< Real >::Conjugate ( ) const

Definición en la línea 305 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

Gráfico de llamadas a esta función:

◆ DecomposeSwingTimesTwist()

template<class Real >

void moQuaternion< Real >::DecomposeSwingTimesTwist	(	const moVector3< Real > &	rkV1,
		moQuaternion< Real > &	rkSwing,
		moQuaternion< Real > &	rkTwist
	)

Definición en la línea 561 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

◆ DecomposeTwistTimesSwing()

template<class Real >

void moQuaternion< Real >::DecomposeTwistTimesSwing	(	const moVector3< Real > &	rkV1,
		moQuaternion< Real > &	rkTwist,
		moQuaternion< Real > &	rkSwing
	)

Definición en la línea 552 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

◆ Dot()

template<class Real>

Real moQuaternion< Real >::Dot ( const moQuaternion< Real > & rkQ ) const

inline

Definición en la línea 230 del archivo moMathQuaternion.h.

Gráfico de llamadas a esta función:

◆ Exp()

template<class Real >

moQuaternion< Real > moQuaternion< Real >::Exp ( ) const

Definición en la línea 312 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

Gráfico de llamadas a esta función:

◆ FromAxisAngle()

template<class Real >

moQuaternion< Real > & moQuaternion< Real >::FromAxisAngle	(	const moVector3< Real > &	rkAxis,
		Real	fAngle
	)

Definición en la línea 226 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

Gráfico de llamadas a esta función:

◆ FromRotationMatrix() [1/2]

template<class Real >

moQuaternion< Real > & moQuaternion< Real >::FromRotationMatrix ( const moMatrix3< Real > & rkRot )

Definición en la línea 125 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

Gráfico de llamadas a esta función:

◆ FromRotationMatrix() [2/2]

template<class Real >

moQuaternion< Real > & moQuaternion< Real >::FromRotationMatrix ( const moVector3< Real > akRotColumn[3] )

Definición en la línea 199 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

◆ IDENTITY() [1/2]

template<>

const moQuaternion< MOfloat > moQuaternion< MOfloat >::IDENTITY	(	1.	0f,
		0.	0f,
		0.	0f,
		0.	0f
	)

◆ IDENTITY() [2/2]

template<>

const moQuaternion< MOdouble > moQuaternion< MOdouble >::IDENTITY	(	1.	0,
		0.	0,
		0.	0,
		0.	0
	)

◆ Intermediate()

template<class Real >

moQuaternion< Real > & moQuaternion< Real >::Intermediate	(	const moQuaternion< Real > &	rkQ0,
		const moQuaternion< Real > &	rkQ1,
		const moQuaternion< Real > &	rkQ2
	)

Definición en la línea 456 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

◆ Inverse()

template<class Real >

moQuaternion< Real > moQuaternion< Real >::Inverse ( ) const

Definición en la línea 273 del archivo moMathQuaternion.cpp.

◆ Length()

template<class Real>

Real moQuaternion< Real >::Length ( ) const

inline

Definición en la línea 214 del archivo moMathQuaternion.h.

Gráfico de llamadas para esta función:

◆ Log()

template<class Real >

moQuaternion< Real > moQuaternion< Real >::Log ( ) const

Definición en la línea 348 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

Gráfico de llamadas a esta función:

◆ ms_iNext() [1/2]

template<>

int moQuaternion< MOfloat >::ms_iNext ( )

private

Definición en la línea 573 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas a esta función:

◆ ms_iNext() [2/2]

template<>

int moQuaternion< MOdouble >::ms_iNext ( )

private

Definición en la línea 579 del archivo moMathQuaternion.cpp.

◆ Normalize()

template<class Real>

Real moQuaternion< Real >::Normalize ( )

inline

Definición en la línea 236 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ operator const Real *()

template<class Real>

moQuaternion< Real >::operator const Real * ( ) const

inline

Definición en la línea 65 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ operator Real *()

template<class Real>

moQuaternion< Real >::operator Real * ( )

inline

Definición en la línea 66 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ operator!=()

template<class Real >

bool moQuaternion< Real >::operator!= ( const moQuaternion< Real > & rkQ ) const

Definición en la línea 95 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

◆ operator*() [1/2]

template<class Real>

moQuaternion moQuaternion< Real >::operator* ( const moQuaternion< Real > & rkQ ) const

inline

Definición en la línea 109 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ operator*() [2/2]

template<class Real>

moQuaternion moQuaternion< Real >::operator* ( Real fScalar ) const

inline

Definición en la línea 142 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ operator*=()

template<class Real>

moQuaternion& moQuaternion< Real >::operator*= ( Real fScalar )

inline

Definición en la línea 183 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ operator+()

template<class Real>

moQuaternion moQuaternion< Real >::operator+ ( const moQuaternion< Real > & rkQ ) const

inline

Definición en la línea 97 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ operator+=()

template<class Real>

moQuaternion& moQuaternion< Real >::operator+= ( const moQuaternion< Real > & rkQ )

inline

Definición en la línea 173 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ operator-() [1/2]

template<class Real>

moQuaternion moQuaternion< Real >::operator- ( const moQuaternion< Real > & rkQ ) const

inline

Definición en la línea 103 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ operator-() [2/2]

template<class Real>

moQuaternion moQuaternion< Real >::operator- ( ) const

inline

Definición en la línea 165 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ operator-=()

template<class Real>

moQuaternion& moQuaternion< Real >::operator-= ( const moQuaternion< Real > & rkQ )

inline

Definición en la línea 178 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ operator/()

template<class Real>

moQuaternion moQuaternion< Real >::operator/ ( Real fScalar ) const

inline

Definición en la línea 148 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ operator/=()

template<class Real>

moQuaternion& moQuaternion< Real >::operator/= ( Real fScalar )

inline

Definición en la línea 188 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ operator<()

template<class Real >

bool moQuaternion< Real >::operator< ( const moQuaternion< Real > & rkQ ) const

Definición en la línea 101 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

◆ operator<=()

template<class Real >

bool moQuaternion< Real >::operator<= ( const moQuaternion< Real > & rkQ ) const

Definición en la línea 107 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

◆ operator=()

template<class Real>

moQuaternion& moQuaternion< Real >::operator= ( const moQuaternion< Real > & rkQ )

inline

Definición en la línea 79 del archivo moMathQuaternion.h.

Gráfico de llamadas para esta función:

◆ operator==()

template<class Real >

bool moQuaternion< Real >::operator== ( const moQuaternion< Real > & rkQ ) const

Definición en la línea 89 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

◆ operator>()

template<class Real >

bool moQuaternion< Real >::operator> ( const moQuaternion< Real > & rkQ ) const

Definición en la línea 113 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

◆ operator>=()

template<class Real >

bool moQuaternion< Real >::operator>= ( const moQuaternion< Real > & rkQ ) const

Definición en la línea 119 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

◆ operator[]() [1/2]

template<class Real>

Real moQuaternion< Real >::operator[] ( int i ) const

inline

Definición en la línea 67 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ operator[]() [2/2]

template<class Real>

Real& moQuaternion< Real >::operator[] ( int i )

inline

Definición en la línea 68 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ Rotate()

template<class Real >

moVector3< Real > moQuaternion< Real >::Rotate ( const moVector3< Real > & rkVector ) const

Definición en la línea 382 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

Gráfico de llamadas a esta función:

◆ Slerp()

template<class Real >

moQuaternion< Real > & moQuaternion< Real >::Slerp	(	Real	fT,
		const moQuaternion< Real > &	rkP,
		const moQuaternion< Real > &	rkQ
	)

Definición en la línea 409 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

Gráfico de llamadas a esta función:

◆ SlerpExtraSpins()

template<class Real >

moQuaternion< Real > & moQuaternion< Real >::SlerpExtraSpins	(	Real	fT,
		const moQuaternion< Real > &	rkP,
		const moQuaternion< Real > &	rkQ,
		int	iExtraSpins
	)

Definición en la línea 432 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

◆ Squad()

template<class Real >

moQuaternion< Real > & moQuaternion< Real >::Squad	(	Real	fT,
		const moQuaternion< Real > &	rkQ0,
		const moQuaternion< Real > &	rkA0,
		const moQuaternion< Real > &	rkA1,
		const moQuaternion< Real > &	rkQ1
	)

Definición en la línea 471 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

◆ SquaredLength()

template<class Real>

Real moQuaternion< Real >::SquaredLength ( ) const

inline

Definición en la línea 222 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ ToAxisAngle()

template<class Real >

void moQuaternion< Real >::ToAxisAngle	(	moVector3< Real > &	rkAxis,
		Real &	rfAngle
	)		const

Definición en la línea 245 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

◆ ToRotationMatrix() [1/2]

template<class Real >

void moQuaternion< Real >::ToRotationMatrix ( moMatrix3< Real > & rkRot ) const

Definición en la línea 172 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas a esta función:

◆ ToRotationMatrix() [2/2]

template<class Real >

void moQuaternion< Real >::ToRotationMatrix ( moVector3< Real > akRotColumn[3] ) const

Definición en la línea 213 del archivo moMathQuaternion.cpp.

Gráfico de llamadas para esta función:

◆ W() [1/2]

template<class Real>

Real moQuaternion< Real >::W ( ) const

inline

Definición en la línea 69 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ W() [2/2]

template<class Real>

Real& moQuaternion< Real >::W ( )

inline

Definición en la línea 70 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ X() [1/2]

template<class Real>

Real moQuaternion< Real >::X ( ) const

inline

Definición en la línea 71 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ X() [2/2]

template<class Real>

Real& moQuaternion< Real >::X ( )

inline

Definición en la línea 72 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ Y() [1/2]

template<class Real>

Real moQuaternion< Real >::Y ( ) const

inline

Definición en la línea 73 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ Y() [2/2]

template<class Real>

Real& moQuaternion< Real >::Y ( )

inline

Definición en la línea 74 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ Z() [1/2]

template<class Real>

Real moQuaternion< Real >::Z ( ) const

inline

Definición en la línea 75 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ Z() [2/2]

template<class Real>

Real& moQuaternion< Real >::Z ( )

inline

Definición en la línea 76 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ ZERO() [1/2]

template<>

const moQuaternion< MOfloat > moQuaternion< MOfloat >::ZERO	(	0.	0f,
		0.	0f,
		0.	0f,
		0.	0f
	)

◆ ZERO() [2/2]

template<>

const moQuaternion< MOdouble > moQuaternion< MOdouble >::ZERO	(	0.	0,
		0.	0,
		0.	0,
		0.	0
	)

Documentación de los datos miembro

◆ IDENTITY

template<class Real>

const moQuaternion moQuaternion< Real >::IDENTITY

static

Definición en la línea 305 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ m_afTuple

template<class Real>

Real moQuaternion< Real >::m_afTuple[4]

private

Definición en la línea 315 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ ms_iNext

template<class Real>

int moQuaternion< Real >::ms_iNext[3]

staticprivate

Definición en la línea 313 del archivo moMathQuaternion.h.

◆ ZERO

template<class Real>

const moQuaternion moQuaternion< Real >::ZERO

static

Definición en la línea 306 del archivo moMathQuaternion.h.

La documentación para esta clase fue generada a partir de los siguientes ficheros:

libmoldeo/moMathQuaternion.h
libmoldeo/moMathQuaternion.cpp

Métodos públicos

Atributos públicos estáticos

Métodos privados

Atributos privados

Atributos privados estáticos

Otros miembros heredados

Descripción detallada

template<class Real> class moQuaternion< Real >

Documentación del constructor y destructor

◆ moQuaternion() [1/6]

◆ moQuaternion() [2/6]

◆ moQuaternion() [3/6]

◆ moQuaternion() [4/6]

◆ moQuaternion() [5/6]

◆ moQuaternion() [6/6]

Documentación de las funciones miembro

◆ Align()

◆ CompareArrays()

◆ Conjugate()

◆ DecomposeSwingTimesTwist()

◆ DecomposeTwistTimesSwing()

◆ Dot()

◆ Exp()

◆ FromAxisAngle()

◆ FromRotationMatrix() [1/2]

◆ FromRotationMatrix() [2/2]

◆ IDENTITY() [1/2]

◆ IDENTITY() [2/2]

◆ Intermediate()

◆ Inverse()

◆ Length()

◆ Log()

◆ ms_iNext() [1/2]

◆ ms_iNext() [2/2]

◆ Normalize()

◆ operator const Real *()

◆ operator Real *()

◆ operator!=()

◆ operator*() [1/2]

◆ operator*() [2/2]

◆ operator*=()

◆ operator+()

◆ operator+=()

◆ operator-() [1/2]

◆ operator-() [2/2]

◆ operator-=()

◆ operator/()

◆ operator/=()

◆ operator<()

◆ operator<=()

◆ operator=()

◆ operator==()

◆ operator>()

◆ operator>=()

◆ operator[]() [1/2]

◆ operator[]() [2/2]

◆ Rotate()

◆ Slerp()

◆ SlerpExtraSpins()

◆ Squad()

◆ SquaredLength()

◆ ToAxisAngle()

◆ ToRotationMatrix() [1/2]

◆ ToRotationMatrix() [2/2]

◆ W() [1/2]

◆ W() [2/2]

◆ X() [1/2]

◆ X() [2/2]

◆ Y() [1/2]

◆ Y() [2/2]

◆ Z() [1/2]

◆ Z() [2/2]

◆ ZERO() [1/2]

◆ ZERO() [2/2]

Documentación de los datos miembro

◆ IDENTITY

◆ m_afTuple

◆ ms_iNext

◆ ZERO

template<class Real>
class moQuaternion< Real >